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榮德噴涂機器人參數(shù)明細

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噴涂機器人技術(shù)參數(shù)：

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型號					RDP01	RDP02	RDP03
自由度					6軸	6軸	6軸
手腕類型					非中空	Φ40中空(內(nèi)置管道)	Φ40中空(內(nèi)置管道)
運 轉(zhuǎn) 性 能	最大行程	JT1		旋轉(zhuǎn)	±170°	±150°	±150°
		JT2		下部手臂	+135°至-90°	+110°至-60°	+110°至-60°
		JT3		上部手臂	+168°至-80°	+90°至-80°	+90°至-80°
		JT4		旋轉(zhuǎn)1	±185°	±720°	±720°
		JT5		手腕俯仰	±120°	±720°	±720°
		JT6		旋轉(zhuǎn)2	±360°	±410°	±410°
最大直線補償速度					2．0M/S	2．0M/S	2．0M/S
重復(fù)定位精度					±0.2mm	±0.5mm	±0.5mm
最大覆蓋范圍					1300mm	1950mm	2650mm
最大負載能力					手腕5kg,手臂10kg	手腕10kg,手臂20kg	手腕10kg,手臂20kg
慣量			JT4		7.8N·m	33.2N·m	33.2N·m
			JT5		7.8N·m	26.7N·m	26.7N·m
			JT6		2.9N·m	7.9N·m	7.9N·m
慣性力矩			JT4		0.17kg·m2	1.27kg·m2	1.27kg·m2
			JT5		0.17kg·m2	0.82kg·m2	0.82kg·m2
			JT6		0.06kg·m2	0.11kg·m2	0.11kg·m2